蓝色深海里的智慧幽灵（无人水下潜航器）-水下科技系列之一

如果说未来世界经济拓展的两个主要方向，那么肯定是大海与太空，随着未来陆地资源的逐渐枯竭，海权之争将愈来愈烈。

本科技系列从多个视角，依次介绍：主要平台、国外现状、体系、关键技术等内容。本期内容主要介绍水下平台之无人潜航器，这也是因为潜艇大家看多了，介绍估计吸引不了人气呀。

一、无人潜航器简介及美国代表产品

无人潜航器是一种无人驾驶，通过自主控制或遥控方式在水下航行，可代替潜水员或小型潜艇执行深海探测、救生、侦察、排雷等高危险性水下任务的智能化系统。一般来说，军用无人潜航器根据排水量大小可分为便携式、轻型、大型、超大型四类。目前国际上研发使用无人潜航器的主要国家有美国、德国、俄罗斯、英国、法国等。

根据近期及未来战斗需求，以及续航力、指挥控制通信自动化、负载/传感器等技术发展情况，美国海军构想的水下无人系统家族包括小型、中型、大型和超大型水下无人潜航器，担负的任务包括情报监视与侦察、反潜战/水面战、水雷战、海军特种作战、海床作战、电子机动战以及军事欺骗等，主要目的是维持水下优势。美国海军目前已经在使用的水下无人潜航器包括：Mk18 Mod1、Mk18 Mod2、濒海战场传感用的滑翔机LBS-G（Glider）、自动水下载具（AUV）；正在发展未来要装备的包括"刀鱼"无人潜航器、大型水下无人潜航器和超大型水下无人航潜器。

小型无人航行器："金枪鱼21"无人航行器是一种鱼雷型无人潜航器，长4.93米，直径0.53米，重750公斤，最大工作深度4500米，最大航速4.5节，由岸基或水面船只的起吊机构进行布放和回收，执行战场勘测和水雷探测等任务。

"蓝鳍金枪鱼-21"自主水下航行器

中型无人航行器："曼塔"试验艇是一款多功能全自主型潜航器，长10.4米，重7吨，最大工作深度244米，最大航速10节，续航时间5小时。它可悬挂在潜艇外部，必要时布放出去自主执行任务；也可作为母艇平台，搭载小型潜航器和各种武器装备，自身具有攻击能力和对抗能力；且每艘"曼塔"试验艇都可作为网络中心站的节点，利用声学、无线电或铱星通信系统，为前方部署的探测设备与战斗群之间提供联络。

大型无人航行器：波音公司的"回声-航行者"（样机已经试验）长16米，重50吨，最大工作深度3300米，续航时间可达6个月。它具备任务重构能力，采用混合式可充电电力系统，并装配有一个长达34英尺的模块化有效载重舱，与传统的无人潜航器相比，拥有更大的续航力与装载能力。

“回声者”大型无人航行器

洛克希德马丁公司的"虎鲸"无人潜航器（尚未生产）具有超大的活动范围及超长的续航力，同时具有自主执行任务的能力，可发射、回收有效载荷，并与其建立周期性的通信。操作人员在基地就可发射、回收"虎鲸"超大型无人潜航器，并与其通信，操作其执行任务。

二、俄罗斯无人潜航器

俄罗斯对无人系统研制工作可以追溯到苏联时期，但解体后由于缺乏经费等原因发展降速。近年来，俄军方不断加大对无人系统研发的投入，依仗其雄厚的工业基础和技术实力，取得了很大的发展，UUV产品已经达到世界一流水平。代表型号有状况-6、朱诺水下无人潜航器。

目前，俄罗斯正在重点研究无人潜航器与潜艇和无人机之间的协同作战技术，依托人工智能技术、数据融合与数据管理技术、高续航力推进技术、水下自主导航通信技术等相关理论支撑，将海底声呐节点、无人潜航器和无人机进行分布式组网，以实现无人潜航器的自主集群作战力。

俄罗斯最出名的航行器，当属"波塞冬"（实际上就是核鱼雷或者水下核战略导弹）长24米，宽1.6米，高1.6米，最大工作深度1000米，航程超过1万公里，速度可达56节，其战斗部长度约6米，可搭载常规武器或100兆吨TNT当量的核弹头，用于打击敌方大型战舰及重要军事港口和经济区域。

"波塞冬"水下核能航行器

三、欧洲无人潜航器

欧洲主要有挪威、英国、法国、德国以及瑞士等国研究UUV，并在锂电池、导航等相关技术领域与美国水平相当或接近。欧洲各国研发的一系列UUV产品包括：挪威先后研发的休金系列、REMUS系列3型；法国的Alister系列，Alister-9型为军用UUV；德国的混合型自主水下潜航器SeaCat；瑞典的2型UUV（SAROVH、AUV62MR）等。

法国的Alister自主潜航器使用锂电池作为驱动，能在水下3000m处工作。导航器自带有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可以用于测量海底地形、深海摄影、深海生物调查、环境评估和勘察等功能。

Alister系列无人潜航器

此外，英国、德国、挪威的水下航行器也非常厉害，挪威船级社作为世界三大船级社之一也不是白给的。。但由于篇幅后续再一一介绍。